Σταθμός Δοκιμών Περιστροφής Τριών Αξόνων για UAV, Περιστρεφόμενη Βάση Βαθμονόμησης UAV με Συνεχή Περιστροφή 360°

Αυτός ο πάγκος δοκιμής είναι μια προσαρμοσμένη, υψηλής ακρίβειας περιστρεφόμενη πλατφόρμα XYZ τριών αξόνων με συνεχή περιστροφή 360° που αναπτύχθηκε για βαθμονόμηση ελεγκτή πτήσης, βαθμονόμηση αδρανειακών εξαρτημάτων και δοκιμές προσομοίωσης πλήρους στάσης για μεσαία έως μεγάλα πολυροτορικά UAV με μεταξόνιο από 1000 mm έως 1500 mm.

Η ονομαστική χωρητικότητα φορτίου είναι 50 kg για πλήρεις μονάδες UAV. Και οι τρεις άξονες υποστηρίζουν απεριόριστη συνεχή περιστροφή 0~360°, με γωνιακή ανάλυση 0,1° και ακρίβεια μέτρησης γωνιακής ταχύτητας ±0,2°/s.

Ελεγχόμενος από PLC με λειτουργία οθόνης αφής, ο εξοπλισμός διατίθεται με προαιρετικό λογισμικό μέτρησης & ελέγχου ανώτερου υπολογιστή για την υλοποίηση διαχείρισης πλήρους διαδικασίας, συμπεριλαμβανομένου του προγραμματισμένου ελέγχου στάσης, της συλλογής δεδομένων και της ανάλυσης καμπυλών μέσω PC.

Κατασκευασμένο με εξωτερικό πλαίσιο από προφίλ αλουμινίου και εσωτερικό περιστρεφόμενο πλαίσιο ελαφρού υψηλής αντοχής, ο ανοιχτός χώρος τοποθέτησης επιτρέπει τη γρήγορη σύσφιξη UAV με διαφορετικά μεταξόνια, κατάλληλο για εργαστηριακή επαλήθευση Ε&Α, επιθεώρηση από τρίτους και επιθεώρηση εξόδου από εργοστάσιο.

Αρθρωτό πλαίσιο συναρμολογημένο με τυποποιημένα βιομηχανικά προφίλ αλουμινίου. Διαγώνιες τριγωνικές ενισχύσεις ενισχύουν τη δομική ακαμψία. Τα πόδια της βάσης είναι προ-τρυπημένα για αγκύρωση με βίδες επέκτασης για αποφυγή ανατροπής. Εσωτερικό καθαρό άνοιγμα ≥1600 mm για χωρητικότητα UAV μέγιστου μεταξονίου 1500 mm πλευρικής τοποθέτησης. Συνολικό ύψος ελεγχόμενο κάτω από 2,8 m.

Άξονας Ζ (Κάθετος Άξονας): Εξωτερικότερο περιστρεφόμενο σύνδεσμο, οδηγώντας το μεσαίο πλαίσιο, το εσωτερικό πλαίσιο και το ωφέλιμο φορτίο για πλήρη κάθετη περιστροφή 360°. Τα βαρέως τύπου ρουλεμάν περιστροφής εξασφαλίζουν σταθερή λειτουργία υπό εκκεντρικό φορτίο 50 kg.

Άξονας Υ (Διαμήκης Άξονας): Μεσαίο αρθρωτό πλαίσιο σε σχήμα U, κατάλληλο για αεροσκάφη με μεταξόνιο 1000~1500 mm με οριζόντια περιστροφή πλήρους εμβέλειας.

Άξονας Χ (Εγκάρσιος Άξονας): Εσωτερικότερο στήριγμα τοποθέτησης εξαρτήματος. Το UAV στερεώνεται στο άκρο του άξονα Χ για να επιτευχθεί πλήρης κύλιση 360° γύρω από τον εγκάρσιο άξονά του.

Η διάταξη αρθρωτού πλαισίου τριών επιπέδων είναι σύμφωνη με την πραγματική δομή. Ο σχεδιασμός κοίλου πλαισίου μειώνει το βάρος, παρέχοντας ταυτόχρονα κανάλια καλωδίωσης, και τα καλώδια προστατεύονται εσωτερικά. Υιοθετείται σχεδιασμός αγώγιμου δακτυλίου ολίσθησης.

Τυποποιημένες οπές τοποθέτησης σε διάταξη στο μετωπικό άκρο του άξονα Χ, σε συνδυασμό με ρυθμιζόμενα τηλεσκοπικά εξαρτήματα για γρήγορη τοποθέτηση και στερέωση UAV σε μεταξόνια 1000/1200/1500 mm.

• Ανεξάρτητοι σερβοκινητήρες υψηλής ακρίβειας και πλανητικοί μειωτήρες εγκατεστημένοι σε καθέναν από τους τρεις άξονες για την επίτευξη γωνιακής ανάλυσης 0,1°.
• Αυτόνομο ηλεκτρικό ντουλάπι ενσωματωμένο με οδηγούς σερβοκινητήρων, κύριο ελεγκτή PLC, τροφοδοτικό και διακόπτες κυκλώματος, με πολυεπίπεδη προστασία από υπερφόρτωση, υπέρβαση ορίου και έκτακτη διακοπή λειτουργίας.
• Αισθητήρες γωνιακής ταχύτητας υψηλής ακρίβειας τοποθετημένοι σε κάθε άξονα για ανάδραση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο στον ανώτερο υπολογιστή.

• Προγραμματισμένος έλεγχος στάσης: προκαθορισμένες σταθερές γωνίες, περιστροφή σταθερής/μεταβλητής ταχύτητας, ημιτονοειδής ταλάντωση και προσαρμοσμένες τροχιές κίνησης για αυτόματη εκτέλεση δοκιμών.
• Συλλογή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο: σύγχρονη καταγραφή γωνίας τριών αξόνων και γωνιακής ταχύτητας που συμμορφώνεται με την απαίτηση ακρίβειας ±0,2°/s.
• Αποθήκευση & εξαγωγή δεδομένων: αυτόματη αποθήκευση ακατέργαστων δεδομένων δοκιμών, εξαγωγή σε Excel και δημιουργία καμπυλών πεδίου χρόνου σε πραγματικό χρόνο.
• Ασφαλής διασύνδεση: έκτακτη διακοπή λειτουργίας υπέρβασης ορίου, προστασία μαλακού ορίου και εμφάνιση συναγερμού σφάλματος για αποφυγή ζημιών από σύγκρουση του UAV.

Λογισμικό επιτραπέζιου υπολογιστή βασισμένο στα Windows που επικοινωνεί με το ντουλάπι ελέγχου μέσω USB/Ethernet. Διαισθητική γραφική διεπαφή χωρίς περίπλοκο προγραμματισμό που απαιτείται για τακτικές δοκιμές.

• Κλειστού βρόχου προσομοίωση και αποσφαλμάτωση αλγορίθμων ελέγχου πτήσης UAV.
• Βαθμονόμηση αερομεταφερόμενων αδρανειακών αισθητήρων, συμπεριλαμβανομένων γυροσκοπίων και επιταχυνσιομέτρων.
• Δοκιμές αξιοπιστίας συστημάτων ισχύος και σταθεροποίησης υπό συνθήκες πλήρους στάσης.
• Περιβαλλοντική προσομοίωση πλήρους στάσης για Ε&Α UAV σε ερευνητικά ιδρύματα.

• Εγκατάσταση σε επίπεδο δάπεδο από σκυρόδεμα με επιπεδοποιημένη αγκυρωμένη βάση. Τελικό συνολικό ύψος ≤2,8 m μετά την εγκατάσταση.
• Δοκιμή αποδοχής χωρίς φορτίο και με πλήρες φορτίο (50 kg): ομαλή περιστροφή 360° χωρίς εμπλοκή. Η γωνιακή ανάλυση και η ακρίβεια γωνιακής ταχύτητας πληρούν πλήρως τις προδιαγραφές.
• Από κοινού αποσφαλμάτωση πλήρους λειτουργικότητας του υποστηρικτικού λογισμικού με κατάλληλη λειτουργία τροχιάς, καταγραφή δεδομένων και εξαγωγή αναφορών.